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提出了一种机械系统可重构的混联机床，研究了混联机床机械系统的容错重构策略，提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法，给出了球铰演化为虎克铰的实施方案。导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法，在ADAMS平台中进行了仿真分析和研究，得到了容错重构前后自旋角的变化曲线以及各驱动腿的长度和工作台位移的变化曲线。仿真结果表明，利用混联机床的机械系统可重构性能．可以提高混联机床的可靠性和安全性。