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在分析碰撞检测算法图像空间法与对象空间法各有优劣的基础上,以提高碰撞检测的完全性、唯一性与实时性为目标,提出一种基于图像空间法与对象空间法相结合的A缓冲碰撞检测算法。利用CULLIDE算法的实时性及AABB算法精确性相结合的优点,以A缓冲单元控制精度,可根据不同场景的需要控制A缓冲单元的尺寸。因不需要预处理,避免了不必要的重叠检测,能简单地被硬件加速,其速度比普通的方法约快8倍的速度。不仅适应于刚体与软体模型,而且能够检测自我冲突。