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球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台。通过理论分析，建立了球杆系统的全量模型，并对该模型进行合理简化，推导出了系统的线性模型；针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器。并采用遗传算法对控制器参数进行优化。通过仿真，验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果。
基于遗传算法的球杆系统最优控制器的设计
【摘 要】
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球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台。通过理论分析，建立了球杆系统的全量模型，并对该模型进行合理简化，推导出了系统的线性模型；针对球杆系统的线性模型
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院305教研室
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2009年4期
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