煤矿井下采煤机姿态调整牵引机构的应用研究

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针对现有采煤机单列调姿机构工作时存在的冲击振动大、侧向力大,影响采煤机工作稳定性的缺陷,提出了一种新的基于液压浮动支撑的调姿牵引机构,并利用仿真分析软件对其工作时的动态特性进行了研究,结果表明新的调整牵引机构能够显著地改善采煤机运行时的受力,极大地改善了采煤机的运行特性。
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