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为解决水下传感器故障,压缩高维故障特征,笔者将核主元分析方法(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)和自组织模糊小脑模型关节控制器SOFCMAC(Self-Organizing Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller)结合,建立起基于SOFCMAC的KPCA故障诊断模型。该模型可以预测水下传感器系统未来时刻的信号数据,根据统计量均方预期误差值(SPE,Squared Prediction Error)的变化来