【摘 要】
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步进梁是加热炉中的重要设备,步进梁的速度须精准控制,否则易对步进梁造成很大的惯性冲击。由于步进梁系统是典型的非线性和时变性系统,且当步进梁托起钢坯时速度会大幅度下
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步进梁是加热炉中的重要设备,步进梁的速度须精准控制,否则易对步进梁造成很大的惯性冲击。由于步进梁系统是典型的非线性和时变性系统,且当步进梁托起钢坯时速度会大幅度下降,严重影响步进梁的速度,鉴于此建立了步进梁系统的传递函数,提出了模糊PID的控制策略,理论上能够较好地满足控制要求。仿真结果表明,所提出的控制算法具有结构简单、抗干扰、响应快等特点。
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