【摘 要】
：
以为汽车变速器试验所设计的电动缸驱动二自由度球面并联自动换挡机械手为研究对象,建立了机构运动学数学模型,给出了其位置、速度及加速度的运动学反解解析形式。再以＂王＂字换
论文部分内容阅读
以为汽车变速器试验所设计的电动缸驱动二自由度球面并联自动换挡机械手为研究对象,建立了机构运动学数学模型,给出了其位置、速度及加速度的运动学反解解析形式。再以＂王＂字换档运动轨迹为例,通过Matlab软件建立运动学仿真模型框图,绘制出机构位置、速度及加速度的仿真曲线图。藉此验证了机构工作空间内在特定换档运动轨迹条件下,机构各构成部分间不存在干涉现象,能达到各档位位置,满足试验对换档位置控制要求。并且由运动仿真曲线图可分析出机构主动支链速度变化平缓,近似于匀加速,有利于汽车变速器试验对换档动作平稳性的要求。通
其他文献
设计了一种Delta-Sigma技术的24位高分辨率同步数据采集系统.该系统具有2个差分模拟输入通道,并具备扩展到8个差分模拟输入通道的能力,具有高速、高分辨率、低功耗三种工作模式.板载DSP完成数据的缓冲,并通过RS232/USB2.0接口与上位机通信,接收上位机的控制命令,向上位机发送采样转换数据.VB6.0开发的Windows数据采集处理程序具备了诸如采样参数设定、波形和数据显示、滤波、信号
应用大型有限元分析软件Abaqus,采用三维弹性静力接触有限元法对2400mm热精轧机的辊系进行了模拟,并得出它的变形,将机架的变形与辊系变形综合考虑,进而得出轧机的整体刚度。
铜铝复合散热器中的罩壳在散热过程中起到辅助散热与装饰作用,由于用量很大,迫切希望实现加工自动化。根据散热器罩壳的结构特点与加工工艺分析,将铝型材从切割到冲压成型一
为了改善传统刀具测量仪重复测量精度低的问题,对刀具测量仪的视觉系统进行了深入的分析,并设计了刀具测量仪的视觉系统。通过光路分析和理论计算确定系统的指标参数,并以此