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文章设计了一款基于Arduino控制的仿生机器鱼,具备自主和遥控两种不同的控制方式。该机器鱼可通过潜水模块、推进模块以及摆动模块的配合,实现仿生机器鱼的沉浮、前进以及转弯等基本运动,为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。
一种水下仿生机器鱼的设计
【摘 要】
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文章设计了一款基于Arduino控制的仿生机器鱼,具备自主和遥控两种不同的控制方式。该机器鱼可通过潜水模块、推进模块以及摆动模块的配合,实现仿生机器鱼的沉浮、前进以及转
【机 构】
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兰州石化职业技术学院
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2020年15期
【基金项目】
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兰州石化职业技术学院科研基金项目,项目名称:海底油气管道检测仿生机器鱼驱动机构设计及游速优化,项目编号:KJ2016-04,2018年度甘肃省教育科学“十三五”规划高校与职业院校一般课题,项目名称:基于创新创业能力培养的机器人专业实践教学体系研究,项目编号:GS[2018]GHBGZ050
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