【摘 要】
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基于移动式激光断面扫描技术，提出距离最小二乘法多次迭代噪点剔除，以及编码器+图像特征高精度组合里程定位修正方法。通过车体倾角动态测量修正补偿系统，实现对隧道结构区段或管片环收敛变形快速、非接触和数字化的高精度检测。研制了移动式地铁隧道结构变形检测车，并开发了配套数据采集和数据处理软件，可自动进行数据分析。研究结果表明：当检测车检测速度为5 km/h时，采集精度为±2 mm,里程定位精度为厘米级，检
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2018YFB2101004）； 国家重大科研仪器研制项目（41827807）；
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基于移动式激光断面扫描技术，提出距离最小二乘法多次迭代噪点剔除，以及编码器+图像特征高精度组合里程定位修正方法。通过车体倾角动态测量修正补偿系统，实现对隧道结构区段或管片环收敛变形快速、非接触和数字化的高精度检测。研制了移动式地铁隧道结构变形检测车，并开发了配套数据采集和数据处理软件，可自动进行数据分析。研究结果表明：当检测车检测速度为5 km/h时，采集精度为±2 mm,里程定位精度为厘米级，检测系统具有良好的稳定性和重现性，可满足隧道变形检测普查要求。
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