【摘 要】
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研究主动悬架的线性二次型最优控制策略,建立两自由度1/4主动悬架的动力学模型,设计车辆主动悬架的LQG控制器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能评价指标的加权系数,建立AMESim主
【机 构】
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兰州工业学院汽车工程学院,甘肃省电力公司庆阳公司
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研究主动悬架的线性二次型最优控制策略,建立两自由度1/4主动悬架的动力学模型,设计车辆主动悬架的LQG控制器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能评价指标的加权系数,建立AMESim主动悬架仿真模型,利用Matlab/Simulink建立LQG控制器模型,通过AMESim数据接口联接S-Function控制器模型,进行仿真试验.仿真结果表明,主动悬架能够有效地减小垂直位移量,降低车身振动加速度,提高乘坐舒适性.
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