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棉花幼苗的识别与分离是实现自动化移栽的关键步骤，本文用视觉图像处理技术对棉花幼苗的识别进行了研究。对于用摄像头获取的棉花幼苗图像，在分析棉花幼苗及背景颜色的基础上，采用了OTSU法将表征在RGB颜色空间内的彩色图像转化为灰度图像，并使用非线性滤波法对灰度图像进行去噪处理，通过最大类间方差法选取了最佳分割闽值，将灰度图像转化为二值化图像。为了更好地提取并识别棉花幼苗特征，又细化处理了二值化图像，设计了去骨刺处理，消除了细化后图像骨刺对特征识别的影响，并且使用了加权模板匹配法，设计了防误判匹配法则。应用这些方