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摘要：钢丝绳是电梯的重要组成部分，连接着轿厢和对重，担负着电梯的曳引提拉，承受着电梯所有的重量。由于其在运行中围绕着曳引轮，导向轮，反绳轮等运转，因此曳引钢丝绳应当保证具有相当的拉伸强度，疲劳强度，韧性以及耐磨性等。作为重要的电梯部件，在检验过程中应当对其充分的把关，以满足电梯的安全使用要求。
关键词：曳引式;检验流程;电梯钢丝绳
1.钢丝绳的特性与结构
钢丝绳是机械中常用的柔性传力构件，是由若干钢丝先捻成股，再由若干股捻成绳。一般中心还有用纤维或金属制成的绳芯，以保持钢丝绳的断面形状和贮存润滑剂。一般钢丝绳都是圆形股钢丝绳，而且按照绳中钢丝接触的状态分为点接触钢丝绳、线接触钢丝绳和面接触钢丝绳。电梯中广泛使用的是线接触钢丝绳。钢丝绳根据绳和股的捻制方向分为交互捻和同向捻。交互捻钢丝绳由于绳和股的扭转趋势相反，使用中不易松散和扭转，所以常用于悬挂的场合。
2.钢丝绳的检验重点及流程
2.1机房。查看钢丝绳绳端固定情况，固定应当可靠，弹簧、螺母、开口销等连接部件无缺损，螺母应当紧固。
钢丝绳绳头应安装防护罩以防止意外划伤。曳引轮应装设挡绳装置，并测量间隙，8mm钢丝绳与挡绳杆距离为2mm，10-13mm钢丝绳与挡绳杆距离为2-3mm。曳引轮外应装设护罩防止意外夹切事故。
钢丝绳防水台阶应高出地面50mm，钢丝绳外侧到圈框内缘的距离应在20-40mm。
限速器钢丝绳不应有弯折断丝的情况。
2.2井道。查看钢丝绳外形，当出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯折时应当报废。查看钢丝绳是否锈蚀，以及锈蚀情况。
用宽钳口游标卡尺测量钢丝绳直径，磨损后的钢丝绳直径小于钢丝绳公称直径的90%应当报废。
钢丝绳张力应保证均匀，用测力计测量钢丝绳张力，张力偏差应在5%之内。
将电梯检修开至顶层，顺着钢丝绳的方向向上检查，查看钢丝绳是否与曳引轮、导向轮绳槽对应，以免错槽。
将电梯检修运行，用抹布在安全的位置包裹钢丝绳，看钢丝绳是否有断丝，并且查看断丝情况，当出现以下情况时应当报废：断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单股的断丝数大于4根;或者断丝集中在钢丝绳某一部位或一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）。
检查轿箱顶部钢丝绳绳头固定情况，如螺母开口销是否缺损，螺母是否紧固。用同样的方法检查对重框钢丝绳绳头固定情况。
查看限速器钢丝绳的连接处应有三个夹头夹持钢丝绳（注意受力测不在主钢丝绳）。
2.3底坑。查看张紧装置护罩和限速器绳的距离是否恰当，运行时是否摩擦，检查挡绳装置与钢丝绳的距离是否满足要求。检验轿厢底部反绳轮和钢丝绳的情况。
3.钢丝绳检验相关试验的标准与规定
电梯检验时针对钢丝绳曳引能力是否满足要求还应当进行以下试验：
3.1空载曳引能力试验：当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不可能提升空载轿厢。
3.2空载上行制动试验：轿厢空载以正常运行速度上行时，切断电动机与制动器供电，轿厢应当被可靠制停，并且无明显变形和损坏。
3.3超载下行制动试验：轿厢装载1.25倍额定载重量，以正常运行速度下行至行程下部，切断电动机与制动器供电，曳引机应当停止运转，轿厢应当完全停止。
3.4 静态曵引试验：对于轿厢面积超过相应规定的载货电梯，以轿厢实际面积所对应的1.25倍额定载重量进行静态曳引试验，对于轿厢面积超过相应规定的非商用汽车电梯，以1.5倍额定载重量做静态曳引试验，历时10分钟，曳引机应当没有打滑现象。
4.检验中易忽略的地方
由于安装失误，在有些情况下钢丝绳出现交叉，在机房不易发现，需要在井道顶部仔细观察。
钢丝绳断丝情况有时不易被发现，会在日后的运行中扩大疲劳断丝，需要仔细查看。
钢丝绳与绳孔洞、挡绳杆等距离过小甚至接触时会导致钢丝绳被磨损，久之造成钢丝绳损坏，需要留意。
钢丝绳绳端部固定是否良好，防松螺母有无松动，开口销是否缺失等情况都应当在检验时注意。
5.小结
钢丝绳是电梯的重要组成部分，是驱动、运行系统的主要构件，伴随着电梯的运行钢丝绳就不断的磨损，因此对钢丝绳的检验应当是动态的，需要及时发现细微的不良变化，从而采取措施，杜绝隐患，以保障电梯的安全使用。
参考文献：
[1]秦平彦，李宁.电梯检验员手册.中国标准出版社，2009.
[2]毛怀新.电梯与自动扶梯技术检验.学苑出版社，2001.
[3]GB 7588-2003 电梯制造与安装安全规范.
[4]TSG T7001-2009电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯.
e、Kd和Kl分别为比例增益、微分增益和积分增益，其中Ke与误差量e（t）相关：
;式中k是增益系数，kvff为速度系数（通常由经验值给定）。
该控制方法称为平方根算子法。以误差的开方作为比例控制器的输入。由于该控制器的比例增益与误差量的开方成反比，当误差增大时控制器的增益将自动的减小，当误差变小时，控制器的增益增大。可以通过选择适当的增益系统k，使得控制器有大的增益，有利于提高控制器的刚度和精度。
4.结论
本文讨论了在超精密加工条件下对机床进给机构控制系统的基本要求，分析了超精密机床伺服控制系统的特点，提出了一种基于误差的增益自适应控制算法-平方根算子法。该方法具有算法简单的特点，与标准PID控制算法相比，能够使控制系统具有更高的稳定裕度，当控制误差较小时可以使控制系统具有更高的控制刚度，弥补进给系统接触刚度较小的不足，因此能够更好地适应超精密机床进给系统的控制要求，在机床的实际控制中取得了良好的控制效果。
参考文献：
[1]袁巨龙.功能陶瓷的超精密加工技术》.哈尔滨工业大学出版社出版，2000年8月
[2]王伟.《广义预测控制理论及其应用》.科学出版社出版，1998年9月
关键词：曳引式;检验流程;电梯钢丝绳
1.钢丝绳的特性与结构
钢丝绳是机械中常用的柔性传力构件，是由若干钢丝先捻成股，再由若干股捻成绳。一般中心还有用纤维或金属制成的绳芯，以保持钢丝绳的断面形状和贮存润滑剂。一般钢丝绳都是圆形股钢丝绳，而且按照绳中钢丝接触的状态分为点接触钢丝绳、线接触钢丝绳和面接触钢丝绳。电梯中广泛使用的是线接触钢丝绳。钢丝绳根据绳和股的捻制方向分为交互捻和同向捻。交互捻钢丝绳由于绳和股的扭转趋势相反，使用中不易松散和扭转，所以常用于悬挂的场合。
2.钢丝绳的检验重点及流程
2.1机房。查看钢丝绳绳端固定情况，固定应当可靠，弹簧、螺母、开口销等连接部件无缺损，螺母应当紧固。
钢丝绳绳头应安装防护罩以防止意外划伤。曳引轮应装设挡绳装置，并测量间隙，8mm钢丝绳与挡绳杆距离为2mm，10-13mm钢丝绳与挡绳杆距离为2-3mm。曳引轮外应装设护罩防止意外夹切事故。
钢丝绳防水台阶应高出地面50mm，钢丝绳外侧到圈框内缘的距离应在20-40mm。
限速器钢丝绳不应有弯折断丝的情况。
2.2井道。查看钢丝绳外形，当出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯折时应当报废。查看钢丝绳是否锈蚀，以及锈蚀情况。
用宽钳口游标卡尺测量钢丝绳直径，磨损后的钢丝绳直径小于钢丝绳公称直径的90%应当报废。
钢丝绳张力应保证均匀，用测力计测量钢丝绳张力，张力偏差应在5%之内。
将电梯检修开至顶层，顺着钢丝绳的方向向上检查，查看钢丝绳是否与曳引轮、导向轮绳槽对应，以免错槽。
将电梯检修运行，用抹布在安全的位置包裹钢丝绳，看钢丝绳是否有断丝，并且查看断丝情况，当出现以下情况时应当报废：断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单股的断丝数大于4根;或者断丝集中在钢丝绳某一部位或一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）。
检查轿箱顶部钢丝绳绳头固定情况，如螺母开口销是否缺损，螺母是否紧固。用同样的方法检查对重框钢丝绳绳头固定情况。
查看限速器钢丝绳的连接处应有三个夹头夹持钢丝绳（注意受力测不在主钢丝绳）。
2.3底坑。查看张紧装置护罩和限速器绳的距离是否恰当，运行时是否摩擦，检查挡绳装置与钢丝绳的距离是否满足要求。检验轿厢底部反绳轮和钢丝绳的情况。
3.钢丝绳检验相关试验的标准与规定
电梯检验时针对钢丝绳曳引能力是否满足要求还应当进行以下试验：
3.1空载曳引能力试验：当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不可能提升空载轿厢。
3.2空载上行制动试验：轿厢空载以正常运行速度上行时，切断电动机与制动器供电，轿厢应当被可靠制停，并且无明显变形和损坏。
3.3超载下行制动试验：轿厢装载1.25倍额定载重量，以正常运行速度下行至行程下部，切断电动机与制动器供电，曳引机应当停止运转，轿厢应当完全停止。
3.4 静态曵引试验：对于轿厢面积超过相应规定的载货电梯，以轿厢实际面积所对应的1.25倍额定载重量进行静态曳引试验，对于轿厢面积超过相应规定的非商用汽车电梯，以1.5倍额定载重量做静态曳引试验，历时10分钟，曳引机应当没有打滑现象。
4.检验中易忽略的地方
由于安装失误，在有些情况下钢丝绳出现交叉，在机房不易发现，需要在井道顶部仔细观察。
钢丝绳断丝情况有时不易被发现，会在日后的运行中扩大疲劳断丝，需要仔细查看。
钢丝绳与绳孔洞、挡绳杆等距离过小甚至接触时会导致钢丝绳被磨损，久之造成钢丝绳损坏，需要留意。
钢丝绳绳端部固定是否良好，防松螺母有无松动，开口销是否缺失等情况都应当在检验时注意。
5.小结
钢丝绳是电梯的重要组成部分，是驱动、运行系统的主要构件，伴随着电梯的运行钢丝绳就不断的磨损，因此对钢丝绳的检验应当是动态的，需要及时发现细微的不良变化，从而采取措施，杜绝隐患，以保障电梯的安全使用。
参考文献：
[1]秦平彦，李宁.电梯检验员手册.中国标准出版社，2009.
[2]毛怀新.电梯与自动扶梯技术检验.学苑出版社，2001.
[3]GB 7588-2003 电梯制造与安装安全规范.
[4]TSG T7001-2009电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯.
e、Kd和Kl分别为比例增益、微分增益和积分增益，其中Ke与误差量e（t）相关：
;式中k是增益系数，kvff为速度系数（通常由经验值给定）。
该控制方法称为平方根算子法。以误差的开方作为比例控制器的输入。由于该控制器的比例增益与误差量的开方成反比，当误差增大时控制器的增益将自动的减小，当误差变小时，控制器的增益增大。可以通过选择适当的增益系统k，使得控制器有大的增益，有利于提高控制器的刚度和精度。
4.结论
本文讨论了在超精密加工条件下对机床进给机构控制系统的基本要求，分析了超精密机床伺服控制系统的特点，提出了一种基于误差的增益自适应控制算法-平方根算子法。该方法具有算法简单的特点，与标准PID控制算法相比，能够使控制系统具有更高的稳定裕度，当控制误差较小时可以使控制系统具有更高的控制刚度，弥补进给系统接触刚度较小的不足，因此能够更好地适应超精密机床进给系统的控制要求，在机床的实际控制中取得了良好的控制效果。
参考文献：
[1]袁巨龙.功能陶瓷的超精密加工技术》.哈尔滨工业大学出版社出版，2000年8月
[2]王伟.《广义预测控制理论及其应用》.科学出版社出版，1998年9月