【摘 要】
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畜牧业与国计民生息息相关，是我国农村发展的支柱产业。《“十四五”全国畜牧兽医行业发展规划》提出，到2025年，全国畜牧业现代化建设取得重大进展，奶牛、生猪、家禽养殖率先基本实现现代化。随畜牧养殖政策的利好，地方奶牛养殖将呈规模化、产业化、集约化发展。随着奶牛养殖的规模化，粪污污染将会加剧，清粪工作难度较大，人工清粪无法满足实际清粪需求，牛场机械化清粪必将成为未来发展的主导方向。基于此，课题组分析了
【基金项目】
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新疆农业职业技术学院院级科研项目“电动自走式牛粪清理机研制与试验”（XJNZYKJ202104）；
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畜牧业与国计民生息息相关，是我国农村发展的支柱产业。《“十四五”全国畜牧兽医行业发展规划》提出，到2025年，全国畜牧业现代化建设取得重大进展，奶牛、生猪、家禽养殖率先基本实现现代化。随畜牧养殖政策的利好，地方奶牛养殖将呈规模化、产业化、集约化发展。随着奶牛养殖的规模化，粪污污染将会加剧，清粪工作难度较大，人工清粪无法满足实际清粪需求，牛场机械化清粪必将成为未来发展的主导方向。基于此，课题组分析了牛场人工清粪工艺、奶牛场机械化清粪工艺等不同牛场的清粪工艺，剖析了牛场机械化清粪技术及相关设备，建议有效融合养殖工艺与设备。仿真结果表明，牛场机械化清粪技术可以满足牛场清粪的工作需求，提高牛场的环境质量，有利于实现粪污处理与利用。
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