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兴趣点是图像中重要的几何特征,兴趣点的准确检测对于图像处理具有重要意义。为了优化SUSAN算法,提高算法的有效性,对SUSAN兴趣点检测算法中阈值的确定提出了改进。在图像每个像素的SUSAN模板中首先计算阈值t的初值,在利用迭代法获得终值,使其在各种不同的对比度下仍能正确检测兴趣点。实验结果证明了该方法的有效性。