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针对柴油机废气再循环（EGR）和可变几何截面涡轮增压器（VGT）控制回路存在的强烈耦合作用，讨论了EGR—VGT的协调控制问题。根据不同控制器对排放的影响，基于平均值模型，通过对被控对象的控制特性分析，选择与排放密切相关的氧气／燃油比和EGR率作为反馈变量，建立了EGR—VGT协调控制器。在MATLAB／Simulink环境下，通过仿真验证了所建立的控制器的瞬态控制效果。结果表明，被控变量能够很好地跟踪其目标值，未出现明显的超调，稳态误差控制在5％以内，瞬态响应时间小于1S。