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工程车辆的舒适性是其重要的使用性能之一.对于较恶劣的工况,良好的舒适性不仅能满足乘坐人员的身心要求,而且能减少车辆的损坏.传统的悬架系统不能同时满足车辆运行的舒适性、耐久性和操纵稳定性,但是半主动悬架却可以改变这一状况.本文阐述了工程车辆舒适性的研究现状,探讨车辆悬架是影响舒适性的主要因素及悬架在车辆上的应用,以及现代控制理论在汽车悬架振动控制中的应用.