论文部分内容阅读
为实现工业焊接机器人伺服驱动系统高精度控制要求，利用数字信号处理器（digital signal processor, DSP）的数据高速处理能力，设计基于DSP的永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）矢量控制实验平台。通过分析永磁同步电机矢量控制系统的原理，在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境下搭建基于DSPF28335控制的PMSM矢量控制系统代码生成软件及利用Labview设计上位机监控界面和实验硬件平台。该平台完成了电机的矢量控制策略，实现电机参数在线调试，增加了实验数据的可读性。实验结果表明，该平台具有性能稳定、易于开发和验证电机控制策略等优点，对研究高性能焊接机器人控制策略具有重要参考价值。