一类非线性不确定系统鲁棒H^∞控制器的设计

来源 :空军工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuxiaotiancxks

【摘要】

：

利用微分对策方法,讨论了一类不确定性非线性控制系统的鲁棒H∞控制问题.给出了在所有允许的不确定范围内,使闭环系统具有鲁棒H∞控制特性的状态反馈鲁棒H∞控制器、输出反馈

【作者】

：

贾秋玲何长安

【机构】

：

西北工业大学自动控制系

【出处】

：

空军工程大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2001年6期

【关键词】

：

鲁棒H^∞控制微分对策非线性系统不确定性微分对策状态反馈输出反馈观测器 nonlinear system uncertainty robust H

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利用微分对策方法,讨论了一类不确定性非线性控制系统的鲁棒H∞控制问题.给出了在所有允许的不确定范围内,使闭环系统具有鲁棒H∞控制特性的状态反馈鲁棒H∞控制器、输出反馈鲁棒H∞控制器以及基于观测器的鲁棒H∞控制的设计方法.指出了如果相应的一个或两个Hamilton-Jacobi不等式有非负解,则该不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题有解.

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