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为了实现室内外环境下的无缝精准定位，提出一种基于计数以及阈值机制的智能切换算法，避免了定位系统反复切换造成的运算量浪费，同时降低了智能手机的能耗，实现了室外全球定位系统（GPS）卫星定位技术和室内Wi—Fi位置指纹定位技术的无缝连接。在室外环境中利用GPS卫星定位技术进行定位，在室内外交界处切换到GPS／Wi—Fi融合定位算法，进入室内后切换到Wi—Fi位置指纹定位算法。基于真实的实验室场景进行了实验，实验数据表明：提出的算法能够很好地满足室内外无缝定位需求。