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针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器，设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足，提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械臂腕关节的角度检测试验，验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性。