基于数学建模的植保无人机特征结构分析

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以植保无人机飞行控制为研究对象,建立植保无人机飞行控制时采用的自身坐标系、速度坐标系及地面相对坐标系,同时对植保无人机飞行动力学进行系统数学建模。采用特征结构配置的方式对飞行过程目标参数进行识别,对飞行控制参数进行解耦,优化飞行过程独立目标参数,获取最优解,达到快速精确进行植保无人机飞行控制的目的。仿真实验表明:在不同的起飞初始速度下,植保无人机能够快速进行俯仰角响应,并与目标值之间具有较高的一致性;在平飞作业过程中,植保无人机控制系统能够根据障碍物参数,及时进行飞行姿态调整以有效避障。
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