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自组织无线传感器网络的结构组合具有随机性，当节点传输数据时，数据缓冲区很容易发生传输拥塞．为解决这个问题，该文提出对微分环节进行改进的最佳二阶近似模流量控制方法．该方法把传感器网络设计抽象成一个控制器，此控制器具有最佳二阶近似模传递函数．控制器把节点数据缓冲区的实际数据高度负反馈到输入端，根据缓冲区实际高度和理想高度的差值大小，由控制器控制上游节点发送数据的速率．为了减小系统超调量和使峰值提前，在传递函数中再加入一个微分环节，以确保网络在暂态和稳态阶段缓冲区数据都不会发生溢出．