【摘 要】
：
结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践 ,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性
【机 构】
：
中国矿业大学机电与材料工程学院!江苏徐州221008,清华大学精密仪器与机械学系!北京100084,中国矿业大学机电与材料工程学院!江苏徐州221008,清华大学精密仪器与机械学系!北京100084,
论文部分内容阅读
结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践 ,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论 ,对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨
Combined with the theory of parallel robotics and the engineering practice of parallel machine tool, the theory, technology of design of parallel machine tool, mechanism kinematic design, machine structure design, dynamic design, precision design, numerical control system design are systematically studied Discussion of the parallel machine tool design environment and the use of virtual product design made a preliminary discussion
其他文献
综合运用油源对比、断裂-砂体研究、油藏充注史分析等方法,对东营凹陷梁家楼地区输导体系进行了研究,认为梁家楼油田下第三系沙三中、下亚段及沙四上亚段有效烃源岩主要通过
黄 埔新港口岸是国家指定的烟草及其制品出口口岸之一 ,该产品在新港口岸出口的情况极具代表性 ,可视为全国烟草及制品出口情况的缩影。据统计 ,１９９９年度 ,新港口岸烟草及其制品
三级跳远技术的核心,就是如何获得最大的水平速度,以及尽量保持水平速度并达到最大的远度。获得最大的水平速度是通过助跑来实现的,而保持水平速度与
The core of triple j
We experimentally demonstrate the application of MoSe2 thin film as a nonlinear medium and stabilizer to generate a multi-wavelength erbium-doped fiber laser. T
单应桂山东女书画家协会主席,山东省十大优秀画家之一。1933年生于山东省济南市。1961年毕业于中央美术学院中国画系,现
Shan Ying Gui Shan, chairman of the Association
在大气－土壤－地下水连续系统（ＡＳＧＣ）中，本文将土壤水－地下水部分用动力学理论和数值模拟技术结合的方法，研究了地下水与土壤盐渍化关系，并进行了动态模拟．在完成土壤水盐数据自动采集系统研
在青海柴达木盆地选择6个重要的唐古特白刺(Nitraria tangutorum)分布区域,通过测定不同白刺居群的土壤p H、有机质(OM)、全氮(N)、全磷(P)、全钾(K)、碱解N、有效P和速效K含
一个春寒咋暖的下午,我采访了绥化市尚志小学教师——姬莲莲。初见姬老师本人,大出所料。恬静柔美的面庞、窈窕婀娜的身姿……她的年轻,让我不敢相信,她是已有10年教龄的教
TheStrategyofAirlinesE-Business现代管理学已经倾向于把一个企业理解为一个有生命的实体，它在社会环境下吸收营养（信息和有型物质），通过加工（有人参与的信息和有型物质的重组），向