四足机器人系统的设计与实现

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为设计一种能够在复杂自然环境下自由行走的机器人,本文提出了四足机器人的设计方案。首先介绍了四足机器人的系统结构、硬件组成与软件系统实现中采用的技术,并着重分析了监控系统和数据传输单元的实现方法。该系统的提出,为四足机器人的整体设计提供了科学有效的设计思路。
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