传统怀疑论在知识与外部世界之间划出一道鸿沟，能否和如何跨越这道鸿沟乃近现代哲学的主要任务之一。无论是对鸿沟的界定还是越沟之桥的建构，传统哲学多年来都是基于一种对人类感知的单向被动模型。卡尼曼的“快慢思维”理论、弗利斯顿与克拉克的“预测加工”或“能动推理”理论新成就颠覆了这种模式。借助这些理论可在鸿沟上建筑两座大桥：自然之桥与理性之桥。传统认知哲学认为应该来往于理性之桥上的交通，现在看来是应该走自然之桥，传统哲学在书房里“凭空”设想的“自然”“理性”之别是站不住脚的。新的科学理论贡献了贝叶斯原理（或自由能原理）控制下的动物“主动性”认知与“知行合一”的感知理论和无意识或下意识假设、推理与命题验证的生物化。因此，感/认知哲学不单单需要解释信念、推理和思维这样的心智活动如何可能被大脑的物理生化过程“底定”，更需要解释贝叶斯原理如何既是动物大脑运行的自然规律，又是人们在日常与科学研究中可以选用的方法。