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研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题.当系统既有状态时变滞后,又有控制输入时变滞后,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时,利用线性矩阵不等式,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,同时在执行器发生故障时具有完整性.
不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制
【摘 要】
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研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题.当系统既有状态时变滞后,又有控制输入时变滞后,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时,利用线性矩阵不等式,得到
【机 构】
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同济大学应用数学系,华南理工大学自动控制系
【出 处】
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同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年8期
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