掩护式、支撑掩护式液压支架顶梁曲线的轨迹综合

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本文对掩护式、支撑掩护式液压支架顶梁曲线,从连杆机构运动特性出发,用数学规划方法,建立数学模型,编制了子程序库,对不同要求的顶梁曲线,在计算机辅助设计条件下,取得优化结果. Based on the kinematic characteristics of the link mechanism, the mathematic model is established with the mathematic planning method. The subroutine library is compiled, and the different requirements of the roof beam curve, in the computer aided design conditions Under, get the optimization result.
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