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为了尽可能保持芯片原有体系结构，综合基于软件监控和基于JTAG的2种方法，提出扩展嵌入式处理器片上调试系统的完整解决方案。该系统包括PC端的开发环境IDE、命令转发与控制子系统Probe和支持JTAG标准的目标CPU等部分。通过软硬件协同设计和验证，确保系统划分正确，子系统协调工作，并缩短了调试系统曲开发周期。