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H∞鲁棒控制中的Youla参数选择和扰动加权函数确定方法
H∞鲁棒控制中的Youla参数选择和扰动加权函数确定方法
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dahaneralpha
【摘 要】
:
主要针对MIMO线性时不变系统,研究了H∞鲁棒控制器中的Youla参数的选择方法和加性不确定性权值函数对系统的影响。由具体的计算数据出发,给出了Youla参数和系统权值函数的选择
【作 者】
:
尹君驰
薛风
【机 构】
:
新疆工程学院机械工程系
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
鲁棒镇定器
Youla参数
权值函数
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主要针对MIMO线性时不变系统,研究了H∞鲁棒控制器中的Youla参数的选择方法和加性不确定性权值函数对系统的影响。由具体的计算数据出发,给出了Youla参数和系统权值函数的选择方法,给出了系统在辨识、建模过程中应注意的方向。
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