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摄像机标定技术已被广泛地应用于三维重建技术中。针对标定时需要手动确认角点比较耗时且可能存在误差的问题,本文提出一种基于双旋转模板的黑白棋盘角点检测算法。该算法首先通过Harris算法获得初始角点,然后通过构造旋转模板对获得的角点进行迭代筛选,最终求解得到符合标定要求的角点。实验证明本文算法不仅具有较高的稳定性,还提高了黑白棋盘上有效角点的检测精度和效率。