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五杆五环结构机床的运动学建模和分析
五杆五环结构机床的运动学建模和分析
来源 :CAD/CAM与制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wa0001
【摘 要】
:
本文介绍了一种用于高速加工的五杆五环新型并联机床,分析其运动形式。在建立了五杆五环并联机床三维模型的基础上,首次运用齐次坐标变换方法推导了其逆向运动学模型,得到各
【作 者】
:
赵进
刘阔
王冠明
【机 构】
:
沈阳机床(集团)有限责任公司
【出 处】
:
CAD/CAM与制造业信息化
【发表日期】
:
2011年10期
【关键词】
:
并联机床
齐次坐标变换
动坐标系
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本文介绍了一种用于高速加工的五杆五环新型并联机床,分析其运动形式。在建立了五杆五环并联机床三维模型的基础上,首次运用齐次坐标变换方法推导了其逆向运动学模型,得到各杆长与刀尖点位置和姿态的关系。最后,针对主轴的典型位置和姿态点对所建立的运动学模型进行验证,证明运动学模型的准确性。
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