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对于由弹性元件连接而成的多刚体系与液体的耦合振动问题，建立了刚-液耦合系统的广义变分原理．该原理解决了刚体系统与液体在耦合面上的相互作用的理论与数值处理方法．根据这一原理，可以建立各种解决这类问题的数值方法．如通过该变分原理综合利用有限元、边界元法及多刚体动力学方法解决工程中液体与刚体耦合振动问题．对于液体部分可采用有限元或边界元进行离散，而刚体部分可利用刚体动力学方法建立相应的系统动能和势能．依此建立可以利用计算机进行分析的数值方法。