读过《三国演义》的人都知道，1700多年前诸葛亮曾经发明一种步行机器人——木牛流马。它外形如牛，步态如马，能载运粮草。有些学者认为那是小说作者为了突出诸葛亮智能过人而杜撰出这么一段故事情节，但大多数学者都深信诸葛亮确实发明过木牛流马，只是后来失传了。
　　诸葛亮到底有没有发明过木牛流马？要知道机器人的历史并不很长。还不到百年的时间，三国时代的诸葛亮能发明机器人吗？
　　 1986年，当三匹木牛流马突然出现在四川汉中當年诸葛亮运粮的古道上时，人们突然觉得时光倒流了，不由得发出一声声惊叹。
　　 原来，这些木牛流马是新疆工学院古机械研究室高级工程师王湔经过40多年的潜心研究复制出来的。这些木牛流马后面有二个手柄，可用以掌握平衡和转向，内部则为连杆结构。轻轻推动或拉动，它的四条腿便会交叉完成支撑，弯曲、离地、连动等动作，就像马的步伐一样有节奏地行走起来，并且步伐和谐、轻快，转弯进退皆自如，让人不由不惊叹古人的智慧和创造力。
　　 1991年，王湔又成功地复制了失传近2400多年的鲁班木马车：昂首的木马拉着二轮木车，木车在木马的牵引下稳健前行，如遇下坡，木马车还能靠自身重力自动行走。王湔说，比诸葛亮所处的时代早700年的鲁班木马车构造比木牛流马简单。
　　 据说鲁班还发明制造了能在天上飞的机关鸟——木鸢。那一年，他成婚不久，就被凉州（今武威）的一位高僧请去修造佛塔，2年后才完工。他人虽在凉州，但对家中父母放心不下，更想念新婚的妻子。怎样既不耽误造塔又能回家呢？他在天空飞旋的禽鸟启发下，造出了一只精巧的木鸢，安上机关，骑上一试。果然飞行灵便。于是，每天收工吃过晚饭，他就乘上木鸢，在机关上击打三下，不多时便飞回敦煌家中。妻子看到他回来，自然十分高兴，但怕惊动父母，他也没有言语，第二天大清早，他又乘上木鸢飞回凉州。这样，时间不长，妻子便怀孕了。鲁班的父母早睡晚起，根本不知儿子回家之事。见儿媳有孕，还以为她行为不轨。婆婆一查问，媳妇便将丈夫乘木鸢每晚回家之事说明白，谁知，二老听了不信，晚上要亲自看个真假。掌灯时分，鲁班果然骑着木鸢回到家中，二老疑虑顿散。老父亲高兴地说：“儿呀，明天就别去凉州工地了，在家歇上一天，让我骑上木鸢，去开开眼界。”第二天清早，老父亲骑上木鸢，儿子把怎样使用机关做了交代：“若飞近处，将机关木楔少击几下;若飞远处，就多击几下。早去早回，别误了我明日做工。”老父亲将交代记在心中，骑着木鸢上了天，心想飞到远处玩一趟吧。就把木楔击了十多下，只听耳边风响，吓得他紧闭双眼，抱紧木鸢任凭飞翔。等到木鸢落地，睁眼一看，已经一下子飞到了吴地（今江苏、浙江一带）。吴地的人见天上落下一个怪物，上骑白胡子老头，还以为是妖怪，围了上去，不由分说，乱棒把老头打死，乱刀把木鸢砍坏。鲁班在家等了好多天，不见父亲返回。他怕出事，又赶做了一只木鸢，飞到各处寻找。找到吴地以后一打听，才知父亲已经身亡。他气愤不过，回到肃州（今酒泉）雕了一个木头仙人，手指东南方。木仙人神通广大，手指吴地，当年吴地便大旱无雨，颗粒无收。
　　 3年之后，吴地百姓从西来的商人口中得知，久旱无雨原是鲁班为父报仇使的法术，便带着厚礼来到肃州向鲁班赔罪，并讲了误杀他父亲的经过。鲁班知道了实情后，对自己进行报复的做法深感内疚，立即将木仙人手臂砍断，吴地当即大降甘露，解除了旱灾。之后，鲁班左思右想，认为造木鸢，使父亡;造木仙人，使天大旱，百姓苦，是干了二件蠢事，便将这二样东西扔进火里烧了，木鸢和木仙人便就此失传了。
　　 中国古代还有一个可与“木工祖师”鲁班齐名的人，那就是被人称为“木圣”的马钧。马钧是三国时魏国人，他复原了众多过去只闻其名、未见其物的机关发明。比如相传出自黄帝的指南车、东汉毕岚的翻车等。其中最精妙的当属水转百戏。史载，一个藩国向魏明帝进贡了一种杂耍模型，名为百戏。明帝叫人把它安置在洛阳宫里，可安装完成后，众多木偶人却呆若木鸡，动不起来。明帝问马钧：“你能使这些木偶活动吗？”马钧回答：“能！”明帝遂命马钧加以改造。马钧叫人购买了上等的木料，叫工人依照他设计好的图样，雕成许多整齐排列的木齿轮，同时建起一座大蓄水池，以水力驱动控制木偶的机关。当魏明帝前来观看时，只见木偶们有的击鼓，有的吹箫，有的跳舞，有的耍剑，有的骑马，有的翻滚，有的抛球，有的叠罗汉，有的在绳索上倒立，有的做出各种惊险动作。另外还有百官行署，真是变化多端，惟妙惟肖，极为生动有趣。
　　 隋炀帝时，有位叫黄衮的人，他制造的木偶机器人足可与“木圣”马钧的木偶机器人比个高下。黄衮根据《水饰图经》，用木制成“水饰”，供隋炀帝玩乐。“水饰”有木刻尧舜坐舟于河、大禹治水、秦始皇人海见海神、汉高祖隐芒砀山、汉武帝泛楼船于汾河、屈原投曰罗江、巨灵开山、长鲸吞舟等。隋代杜宝《大业拾遗记》说，隋炀帝尝为“水饰”，“有七十二势，皆刻木为之。或乘舟，或乘山，或乘平洲，或乘盘石，或乘宫殿。木人长二尺许。衣以绮罗，装以金碧，及作杂禽兽鱼鸟，皆能运动如生，随曲水而行”。
　　 唐朝有位技艺高超的匠人叫杨务廉，特别能搞巧妙的发明设计。他曾经在沁州市雕刻一个木僧人，手里端着一只木碗，自动向人乞讨布施。等到木碗中的钱盛满了后，机关的键钮突然自己发动，这个木僧人就会自己说声：“布施！”全沁州市的人都争抢着观赏这位木僧机器人，都想听听木僧人发声说话。于是争着往木碗里放钱。一天下来，这位木僧机器人可以行乞到好几千文钱。不料，这项发明很快就落后了。洛州的一个小县令殷文亮，他刻制的木偶机器人不仅能说话，还能唱歌吹笙、劝人饮酒。最妙的是。如果酒杯里的酒没有喝干，木刻机器人就不再给你斟酒;如果没有喝尽兴，就连唱带吹催促你继续饮酒。这个机器人有什么机关奥妙，谁也猜测不出来。
　　 其实，早在4000多年前，中国的夏、商、西周时期就已有了机器人，而且是智能型的机器人。《列子·汤问》中就记载着这样一个故事：
　　 周穆王巡狩西部，途中遇到了艺人偃师。偃师让倡优为周穆王表演歌舞，倡优唱歌符合音律，跳舞符合节拍，技艺非常熟练高超。当周穆王正看得津津有味时，那倡优动了感情，竟用眼神来勾引王妃。周穆王发现后大怒。下令要杀偃师，偃师非常害怕，赶紧拔剑把倡优斩了。原来那倡优并不是真人，而是用皮革、木料、胶漆等东西制成的机器人。周穆王一看怒气顿消，偃师这才免遭一场杀身之祸。2000多年后，李商隐在诗中还谈到这件事：“不须尽看刍龙戏，终遣君王怒偃师。”
　　 在生产力和科技水平非常低下的远古时代，那位偃师是用什么手段制造了这样一个完美的智能机器人？难道偃师当时已懂得制造计算机？再说这个机器人的动力系统是什么？是由人暗中操纵的，还是采用了什么先进技术？因史书上没有记载，所以这个机器人就成了千古疑案。