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应用ADAMS软件对PRS—XY型混联机床机构进行运动学仿真分析，使用测量工具求得混联机构逆解，然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解，为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。
基于ADAMS的PRS—XY型混联机床机构运动学仿真分析
【摘 要】
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应用ADAMS软件对PRS—XY型混联机床机构进行运动学仿真分析，使用测量工具求得混联机构逆解，然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解，为
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2011年11期
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