【摘 要】
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基于空投救援活动的需求,设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。无人机以APM飞控芯片(ArduPilotMega,APM)作为核心,能够提供一个适应能力强、
【机 构】
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集美大学理学院,宁德时代新能源科技股份有限公司,北京邮电大学电子工程学院
【基金项目】
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集美大学李尚大学科基金资助项目(ZC2016008);集美大学教学改革项目(JY17087);学生科研项目
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基于空投救援活动的需求,设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。无人机以APM飞控芯片(ArduPilotMega,APM)作为核心,能够提供一个适应能力强、抗干扰能力稳定的飞行控制平台。飞行器芯片内部采用了多传感器融合技术,如气压传感器协同控制来实现空中稳定飞行。同时,飞行器采用了单片机构建的空投救援模块,来实现空投救援任务。其中,空投救援模块采用热释电传感器捕捉人的信号,从而实现空投外设电机触发转动,释放空投物资。试验结果表明,飞行器现阶段可以完成
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