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针对汽车实际运行过程中,动力电池非满充满放工况下电池退化特征难以提取问题,以等充电压升时间、等放电压降时间为特征健康因子,构建特征健康因子与循环次数的时间序列。利用经验模态分解解耦全局退化和局部波动。同时提出将粒子滤波和多项式回归联合来预测电池剩余寿命,粒子滤波用来追踪局部波动现象,多项式回归用来拟合全局退化趋势。结果表明:本方法的预测结果与锂电池寿命实验数据误差在4%之内,说明所提出的方法容易实现且精度符合要求。