【摘 要】
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为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩，获得更好的车辆动力学控制性能，利用Matlab／Simulink对再分配伪逆算法（Redistributed Pseudo—Inverse algorithm，RPI）、层叠广义
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为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩，获得更好的车辆动力学控制性能，利用Matlab／Simulink对再分配伪逆算法（Redistributed Pseudo—Inverse algorithm，RPI）、层叠广义逆法（Cascading Generalized Inverse algorithm，CGI）和加权最小二乘法（Weighted Least-Squares algorithm，WLS）进行数值仿真，对这3种算法从计算速度、迭代次数和计算精度等方面进行对比分析与评价，结果表明WLS综
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