宽频自动超声技术在管道检测机器人中的应用

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输油管道腐蚀减薄是事故主要原因。采用宽频超声液浸自动检测技术、多通道板卡和高性能微处理器等研制开发输油管道腐蚀智能检测机器人 ( BUS- pig)。本系统不仅可全扫描检测管壁厚度 ,而且可同时检测管径截面变形 Oil pipeline corrosion thinning is the main reason for the accident. Using broadband ultrasonic immersion automatic detection technology, multi-channel board and high-performance microprocessors and other research and development of pipeline corrosion intelligent detection robot (BUS-pig). The system can not only scan the wall thickness of the full scan, but also detect the cross-section of the pipe diameter deformation
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