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在采用无速度传感器控制的内埋式永磁同步电机（IPMSM）驱动周期性脉动负载调速系统中,为了精确地估算转子转速的脉动,提出了一种改进的转子转速估算方法。驱动系统采用转子磁场定向矢量控制和基于模型参考自适应系统（MRAS）的转子位置估算作为其基本的控制策略。通过JMAG软件对电机进行电磁场分析,得到了基于有限元方法的变参数电机模型,进而确定了随电机相电流和转子位置变化的电机参数值,将这些变化的参数嵌入到模型参考自适应系统（MRAS）中以提高转速估算的精度。同时,本文对电机输出转矩还采用了前馈补偿策略以匹配周期