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永磁同步电机（PMSM）具有调速性能好、功率密度高以及结构简单等优点，广泛应用于工业领域和消费领域。在分析PMSM数学模型的基础上，根据矢量控制理论采用模块化设计思想和现代EDA工具在单颗FPGA芯片实现了PMSM矢量控制系统。在Vivado软件中采用高层次综合（HLS）实现park变换、clark变换等核心算法，提高了FPGA的开发效率。测试验证了控制系统的可行性，电流环调整频率达20kHz，速度环调整频率达10kHz。