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提出了一种基于计算机并行口的运动控制系统的设计方案。该方案采用了基于计算机并行口EPP协议的多功能控制板Y3002，极大地简化了控制系统的结构，并能够有效降低系统的成本。以Visual C＋＋6.0编写的控制系统软件为前后台结构模式，并运行于以RTX为实时扩展的Win2000操作系统。该软件还具有G代码解释功能，并实现了运动控制系统的实时、精确控制。