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为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率，分析了交通事故与相机标定方法的特点，提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中，首先对相机进行线性标定，然后进行非线性修正，最后进行图像校正，并提出了完整的标定步骤和程序，进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比，最大绝对误差和相对误差分别为10．9和1．7％，最小绝对误差和相对误差分别为4．1和1．0％，表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度，抗噪性能稳定。