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使用灰度特征对红外与可见光图像进行匹配时,其效果受异源图像间灰度分布差异的限制。为此,提出一种基于局部结构特征的匹配方法。提取Harris角点及其关联的局部轮廓曲线切向角度,使用角点与角度信息构造局部有向Harris特征点,推导基于该特征点的仿射估计方程,结合特征点集匹配假设检验与RANSAC鲁棒估计进行匹配。实验结果表明,在其他方法失配的情况下,该方法可有效实现红外与可见光图像的特征点匹配。