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及时掌握围岩和支护结构信息是山岭隧道施工的重要工作,采用传统检测方法效率低、速度慢且危险性大,而采用高性能扫描设备又存在对环境要求苛刻和易损坏等难题。通过研制一种基于纵向和环向移动的实用扫描系统,通过搭载AR智能眼镜、测距和测温等监测及检测设备,实现围岩和支护表面影像、几何尺寸和温湿度等的远程自动化监测,定位精度±1 mm,影像分辨率达到1280 P,测距精度±1 cm,测温精度±0.5扫描系统性能满足隧道施工管理和质量控制要求且成本低、使用方便,可在实际工程施工中推广应用。