论文部分内容阅读
本文提出一种利用形状记忆合金（SMA）驱动性质并结合模糊逻辑算法进行结构位置控制的方法。首先,介绍利用常温下马氏体形状记忆镍钛合金（Nitinol）的驱动特性制成的位置控制装置的基本原理。采用电加热的方法改变Nitinol的温度,从而驱动控制对象发生位置变化。采用与温度变化相关的输出位移作为反馈信号,设计出基于反馈控制的自调节控制系统。其次,进行基于模糊逻辑的控制器设计。根据SMA自身的物理特性具有非线性,温度滞后,时变等特性,采用了不依赖于SMA数学模型的模糊控制系统。然后,进行数值仿真分析。在仿真前,