【摘 要】
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针对我国果园规格多样、急需小型化和便捷操控空中作业辅助装备的现状,进行了果园单人操控式小型升降管理机的研发。首先,进行了多地多类果园规格参数调研,根据树冠高度、人
【机 构】
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江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏省农业科学院果树研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51475212);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1020);江苏省六大人才高峰项目(JXQC-008);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJZZ16_0199)
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针对我国果园规格多样、急需小型化和便捷操控空中作业辅助装备的现状,进行了果园单人操控式小型升降管理机的研发。首先,进行了多地多类果园规格参数调研,根据树冠高度、人体尺寸的正态分布规律和丘陵果园的应用需求,实现了升降范围、底盘尺寸、护栏高度等关键参数的人机工程学设计;然后,通过工作台上集成操控盒和丁字活撑脚式自动收放侧板的创新设计,解决了单人便捷的台上一体操控和操作人员与物品的无障碍便捷上下的问题。样机的性能测试和作业验证试验表明:样机能在坡度0°~20°的地面平稳行进,侧倾15
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