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用SolidWorks三维绘图软件,建立U型桁架机械手的有限元模型,并依据模型简化原则,得到最合理的三维模型,利用工程分析软件ANSYSWorkbench15.0进行静力分析和模态分析,得出其对应的应力云图和变形云图,以及计算出前6阶固有频率和振型.证实了U型桁架设计的合理性.并采用轻量化设计来优化桁架结构,对以后桁架机械手设计具有一定的参考价值。