如鱼得水——仿生“机器鱼”原理及制作

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对于船模爱好者来说,拥有一套自己的船模是最令人兴奋的事了。在您或悠闲或紧张地操纵着遥控器时,是否也曾有过这样的想法:难道我的船模就只能靠尖叫着的螺旋桨才能向前走吗?能不能尝试着用另一种方法,让船像鱼一样,在水中自由自在的游动,忽东忽西,像幽灵一样出没在水中?这种推进方式就是下面要向大家介绍的全新仿生学研究成果——波动推进。为了能让读者更好地了解这一理论及其应用,本文从航模爱好者的角度向大家进行介绍。本文分上、下两篇。本篇介绍基本原理及其试验过程:下篇将着重介绍根据此原理制作的机器鱼(Robofish)模型,如图1、2所 For boat enthusiasts, having your own model ship is the most exciting thing. Have you ever thought of using the remote control as you or leisurely or nervously: Can my model go forward with a screaming propeller? Can you try another way , Let the ship like fish, swimming freely in the water, suddenly east and west, like a ghost haunting in the water? This approach is to promote the following to introduce the new biomimetic research results - volatility. In order to allow readers to better understand this theory and its application, this article from the perspective of model lovers to introduce to everyone. This article points up, the next two. This article introduces the basic principles and testing process: The next part will focus on the robotfish (Robofish) model based on this principle, as shown in Figure 1,2
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