目前,我国家族企业处于代际传承的关键期,技术创新水平作为决定家族传承和延续的关键因素,成为学术界关注的热点。以家族上市企业为研究样本,基于家族涉入视角,结合中国市场化环境特点,基于组态思维并采用模糊集定性比较分析方法,整合家族涉入层面和市场化环境层面5个前因条件,探讨促进家族企业创新能力提升的多重并发因素和因果复杂机制。结果发现:单一家族涉入因素或市场化环境因素无法有效激励家族企业创新,需要通过联动匹配才能发挥作用;3条路径均能驱动家族企业创新,即家族成员使命驱动式创新、家族主导—市场拉动式创新、传承愿景—制度保障协同式创新;有5条路径能够产生非高家族企业创新,且与高家族企业创新驱动机制存在非对称因果关系。研究结论对于激发家族企业创新动力,助推其成功实现代际传承具有一定的理论意义和现实价值。