论文部分内容阅读
在船用捷联惯性系统中,陀螺漂移是引起系统误差的主要原因。对陀螺漂移进行补偿是提高捷联系统精度的一个重要手段。本文在对捷联惯导系统误差模型进行分析的基础上,针对用现有的Kalman滤波算法很难在较短的时间内达到较高的陀螺随机常值漂移标定精度的情况,提出了陀螺随机常值漂移的多级标定法。
陀螺随机常值漂移的多级标定法
【摘 要】
：
在船用捷联惯性系统中,陀螺漂移是引起系统误差的主要原因。对陀螺漂移进行补偿是提高捷联系统精度的一个重要手段。本文在对捷联惯导系统误差模型进行分析的基础上,针对用现
【机 构】
：
东南大学,东南大学
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
1992年2期
其他文献
微机械陀螺仪是微机电系统(MEMS)研究的重要内容.双输入轴微机械陀螺仪可最大限度地发挥微结构的固有功能并实现最低成本.本文综合了国内外在这方面的主要研究报道,概述各自
微媒体作为新媒体时代重要的沟通媒介,已经对公安工作产生了深刻影响,微媒体能力也成为了公安民警的核心能力之一。提升公安民警微媒体能力有利于提升公安民警执法能力、促进
由北京市社会科学基金重点项目“北京冬季奥运会安保研究”项目组主办的“北京冬奥会安保专题研讨会”,于2018年9月15日在北京警察学院举行。会议以党的十九大精神及习近平总
仿真转台机械回转精度主要受轴承、台体形变和安装等造成的误差的影响，它们同编码器自身的误差一同决定了测角误角。因此作者主要针对Ｕ型框架分析了回转精度对测角精度的影响，经
作为公安工作的一个衡量标准,减少110群众投诉,是新时代社会和谐发展的必然要求。基层派出所作为公安机关形象的展示窗,必须秉持＂全心全意为人民服务＂宗旨,扎实做好群众工作,全
本文叙述有关加速度、角速度多测量轴任意方位捷联组合（冗余状态）的数学模型、测试编排、自检方案及故障检测的研究结果。
一个企业要想得到长远稳定发展,做好财务管理工作至关重要。而当前,由于传统的财务管理工作当中存在很多缺陷和不足,造成企业财务管理工作存在各种漏洞和问题。因此,为了充分
目的研究多索茶碱联合噻托溴铵粉对治疗慢阻肺的作用。方法选取我院2016年8月~2017年8月收治的慢阻肺患者102例进行不同药物治疗的疗效。结果治疗后共59例患者肺部音、呼吸困
当前我国处于社会矛盾凸显期,公安机关应当树立调解是执法重要手段的理念,适当拓宽运用调解手段的执法领域,科学谋划调解与诉讼的对接机制,建立健全社会矛盾化解长效机制.
实现经济绿色转型,提升经济发展质量是我国现阶段经济改革的重点。本文以上海市为例,在测度经济高质量发展数据的基础上,构建状态空间模型和中介效应方法实证研究了金融集聚